ENGLISH
1) Test_encoder_Lika (this project is described in the "User's guide")

Language:    Ladder
Functions:   it allows to set and execute the Preset

2) Test_encoder_demo

Language:   Ladder
Functions:  it allows to set and execute the Preset + to set both the singleturn resolution and the total resolution + to send the Command Register

3) Test_encoder_ST_2

Language:   Structured text
Functions:  it allows to set and execute the Preset + to set high the output 0 when the Position Value is greater than 10,000 cps +
            to set high the output 1 when the Velocity Value is greater than 10,000 cps + to set high the output 2 when the Velocity Value is lower than (-10,000) cps



ITALIANO
1) Test_encoder_Lika (progetto descritto nel manuale)

Linguaggio: Ladder
Funzioni:   Effettua il Preset

2) Test_encoder_demo

Linguaggio: Ladder
Funzioni:   Effettua il Preset + imposta la risoluzione (monogiro e totale) + invia il Command Register

3) Test_encoder_ST_2

Linguaggio: Testo Strutturato
Funzioni:   Effettua il Preset + imposta l'uscita 0 quando la posizione  maggiore di 10.000 cps + imposta l'uscita 1 quando la velocit  maggiore di 10.000 cps +
            imposta l'uscita 2 quando la velocit  minore di (-10.000) cps
